A、 2
B、 3
C、 4
D、 5
答案：A
A、 2
B、 3
C、 4
D、 5
答案：A
A. 一块
B. 两块
C. 多块
D. 一块或多块
A. 智能
B. 机能
C. 动能
D. 物理能
A. 梯度
B. 对比度
C. 亮度
D. 色度
A. 结构光
B. 光飞行时间法(TOF)
C. 红外测距
D. 双目立体视觉
A. 发动机
B. 发电机
C. 驱动电机
D. 起动电机
A. 长距离双向无线通信技术
B. 短距离双向无线通信技术
C. 长距离单向无线通信技术
D. 短距离单向无线通信技术
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x ，y和方向θ三个维度。
A. 60°
B. 90°
C. 120°
D. 150°
