49.汽车工业的发展目前面临着资源、安全、()三大问题。众多国家已相继制定了如油耗、排放法规等对策和措施积极应对，而在汽车工业界的应对中，汽车轻量化是已被验证是应对以上三大问题的有效途径之一。

A. 泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动

B. 在惯性离心力的作用下，液体自叶轮中心向外周作径向运动

C. 壳内流道的冷却液部分静压能转化为动能

D. 蜗形泵壳是一个转能装置

A. 低压直流

B. 高压直流

C. 低压交流

D. 高压交流

A. 先进传感技术

B. 普通传感技术

C. 射频识别技术

D. 无线电技术

A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列。

C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x ，y和方向θ三个维度。

A. 防电.防水

B. 防化.防油

C. 耐酸碱

D. 以上都对

A. 光纤式传感器

B. 超声波传感器

C. 电涡流式传感器

D. 不知道

A. 驱动车辆继续加速

B. 作为发电机回收能量

C. 代替内燃机起到辅助制动

D. 断电空转

A. 图像增强

B. 噪音去除

C. 边缘检测

D. 图像单纯化

A. 双绞线，多主

B. 双绞线，单主多从

C. 单线，多主

D. 单线，单主多从

A. 12V交流电

B. 12V直流电

C. 24V交流电

D. 24V直流电