115.电动汽车一般将电机、()、电控作为一体设计，打造三合一电驱动总成系统，使其高度集成化、轻量化。

A. 导航等辅助信息

B. 车辆周边交通环境

C. 车辆决策信息

D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息

A. 移动/交通应用

B. 静态应用

C. 既包括A也包括B

D. 都不正确

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

A. =1

B. >1

C. >0

D. <1

A. 壳体

B. 冷却器

C. 水管

D. 冷却液

A. 它们低速产生高扭矩

B. 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳

C. 它们静音

D. 以上答案都正确

A. base_link<--->odom 这段 tf

B. odom<--->map 这段 tf

C. /odom 话题

D. /map 话题

A. 有功功率

B. 交流电

C. 旋转磁场

D. 转矩 25

A. 铝铸件

B. 钢材

C. 镁合金

D. 塑料

A. 发动机驱动

B. 电机驱动

C. 共同驱动

D. 停机滑行