57.新能源电动汽车电路如下图所示，其中由点火开关 ON 档通过 ON 档继电器供电的部件有( )

A. 转矩耦合装置

B. 电电耦合装置

C. 转速耦合装置

D. 功率耦合装置

A. 化学电池

B. 燃料电池

C. 蓄电池

D. 储备电池

A. 雷达

B. 红外线

C. 紫外线

D. 摄像头

A. 体积比

B. 比密度

C. 比能量

D. 功率密度

A. 锻造

B. 铸造

C. 精切削

D. 热成型

A. 15

B. 20

C. 25

D. 10

A. 非授权访问

B. 音质下降

C. 座椅调节失效

D. 温度过低

A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。

B. 小辊子的形状不同。

C. 能够承受的力不同。

D. 在底盘上的排布方式不同。

A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

A. 铸铝

B. 铸镁

C. 塑料

D. 钛合金