108、永磁同步电机采用永磁体替代了传统的励磁绕组，省去了集电环和电刷，不需要( )电流，因此具有很高的效率。

A. 升高

B. 降低

C. 不变

D. 不一定

A. 广播电视卫星通信系统

B. 军事卫星通信系统

C. 固定业务卫星通信系统

D. 科学实验卫星通信系统

A. 硬度

B. 刚度

C. 轻度

D. 应力

A. 路径规划

B. 轨迹规划

C. 自主定位

D. 避障规划

A. 加速

B. 减速

C. 制动

D. 反转

A. 多个 Server 可以同时提供同一个 Service

B. Topic 是异步通信，Service 是同步通信

C. Topic 通信是单向的，Service 是双向的

D. Topic 适用于传感器的消息发布，Service 适用于偶尔调用的任务

A. 连接电源

B. 安装支架

C. 连接数据线

D. 安装操作系统

A. include_directories()

B. include_directory()

C. cmake_include_path()

D. cmake_include_directory()

A. GPS 信号

B. 司机记忆

C. 地图的纸质版

D. 车窗外的标志

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4