118.电动汽车的动力蓄电池系统中，具备电池物理参数实时监测、电池状态估计、充放电与预充控制以及热管理的功能是( )。

A. 可观察性

B. 互逆性

C. 可区分性

D. 相似性

A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

A. 氧化锆

B. 氧化镁

C. 氧化锌

D. 氧化铝

A. 视在功率

B. 机械功率

C. 电功率

D. 无功功率

A. 环境感知

B. 视觉感知

C. 听觉感知

D. 情感感知

A. 微混

B. 轻混

C. 中混

D. 重混

A. 输入

B. 输出

C. 程序

D. 反应

A. 接地端子

B. 相线端子

C. 中性端子

D. 控制导引端子

A. 金属无缝瓶

B. 金属内胆纤维环向缠绕气瓶

C. 金属内胆纤维全缠绕气瓶

D. 非金属内胆纤维环向缠绕气瓶

A. 变速器油检查

B. 电气系统绝缘性检查

C. 冷却系统检查

D. 制动液检查