123.蓄电池管理系统只监视蓄电池状态为蓄电池提供通信、安全、( )，并提供与应用设备通信接口的系统。

A. Node 是 ROS 的进程。

B. Node 是 ROS 可执行文件运行的实例。

C. Node 启时会向Master 注册。

D. Node 可以先于 ROS Master 启动。

A. 成本较低.移动灵活。

B. 抓地力强.越障性能好。

C. 运动速度高.运动噪声小。

D. 负重性能好.相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。

A. map_server

B. map_saver

C. robot_map

D. AMCL

A. 放电次数

B. 循环周期

C. 循环寿命

D. 耐受指数

A. 第三代

B. 第一代

C. 第二代

D. 第四代

A. 高速、大负荷

B. 低速起步、倒车

C. 冷车、中速

D. 怠速

A. 验证所有功能是否正常

B. 仅检查外观

C. 观察其他车辆

D. 进行随机测试

A. 铅酸电池

B. 镍氢电池

C. 锂电池

D. 铁锂电池

A. 永磁同步电机

B. 交流感应电机

C. 普通电机

D. 集中式电机

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4