141.新能源汽车动力电池性能指标主要有储能密度、循环寿命、充电速度、抗高低温和安全性等，其中( )和安全性最受关注，也因此磷酸铁锂电池和三元锂电池跻身主流市场，分别应用于客车市场和乘用车市场。

A. -20g/100kg

B. -5g/100kg

C. -10g/100kg

D. 不会降低

A. 易加工

B. 比强度，比刚度高

C. 阻尼减震性能高

D. 以上都对

A. 紫外线

B. X射线

C. 红外线

D. 超声波

A. 通信距离远

B. 通信频带宽

C. 传输延迟小

D. 通信线路可靠

A. 锂离子电池

B. 镍氢电池

C. 燃料电池

D. 聚合物锂电池

A. 故障诊断

B. 高压分配

C. 电池电压监控

D. 预充

A. EV

B. BEV

C. FCEV

D. HEV

A. 路径规划

B. 感知定位

C. 决策控制

D. 地图导航

A. 数据加密

B. 座椅调节

C. 增加车内灯光

D. 提升音响效果

A. base_link<--->odom 这段 tf

B. odom<--->map 这段 tf

C. /odom 话题

D. /map 话题