42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的( )，对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

A. 具有优良的力学性能

B. 具有优良的化学性能

C. 耐腐蚀性和耐磨性强

D. 以上都对

A. 阿特金森循环

B. 米勒循环

C. 奥拓循环

D. 迪赛尔循环

A. 再生制动充电

B. 纯电池组驱动

C. 混合动力驱动

D. 混合补充充电

A. ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise(”mytopic”， std_msgs::Int32， 10);

B. ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise(”mytopic”， 10);

C. ros::Publisher pub(”mytopic”， stdmsgs::Int32 ，10);

D. ros::Publisher pub(”mytopic”， 10);

A. 力觉传感器

B. 接近传感器

C. 触觉传感器

D. 温度传感器

A. 不能使用直流电压档测量交流电

B. 当使用交流电压档测量蓄电池电压为 0 时，表明蓄电池已彻底放电

C. 当使用万用表的直流电压档测量车辆上的保险丝两端电压为 0 时，表示此时线路没有供电

D. 当使用蜂鸣档测量保险丝时，如果蜂鸣器发出声响，表明保险丝没有问
题

A. 多功能动力总成控制系统、电机及其控制系统和电池及其管理系统

B. SHEV、PHEV及PSHEV

C. BEV、HEV及FCEV

D. 内燃机混合动力系统、蓄电池动力系统、燃料电池动力系统

A. include_directories()

B. include_directory()

C. cmake_include_path()

D. cmake_include_directory()

A. 连接电源

B. 安装支架

C. 连接数据线

D. 安装操作系统

A. 毫米级

B. 厘米级

C. 米级

D. 以上均不对