150.设置在道路上的可变情报板主要用于( )

A. IrDA

B. RFID

C. NFC

D. ZigBee

A. 电机驱动系统

B. 电池管理系统

C. 能量管理系统

D. 动力电池

A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列。

C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x ，y和方向θ三个维度。

A. SOA

B. SOB

C. SOC

D. SOD

A. 化学电池

B. 燃料电池

C. 蓄电池

D. 储备电池

A. 陀螺仪

B. 光电编码器

C. 霍尔效应编码器

D. 超声波测距传感器

A. 线控制动

B. 线控换挡

C. 线控油门

D. 线控悬挂

A. 横向角度

B. 纵向角度

C. 横向与纵向角度

D. 以上均不对

A. 完全自动驾驶(FA)

B. 部分自动驾驶(PA)

C. 有条件自动驾驶(CA)

D. 高度自动驾驶(HA)

A. 电机控制器

B. 增压转换器

C. DC/DC转换器

D. 车载充电机