168.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和( )。

A. 仿真

B. 可视化

C. 调试

D. 命令行

A. 串联式混合动力汽车

B. 并联式混合动力汽车

C. 外接充电型混合动力汽车

D. 混联式混合动力汽车

A. 霍尔效应编码器

B. 红外线激光雷达

C. 红外热像仪

D. CCD/CMOS 相机

A. 记录系统日志

B. 记录传感器数据

C. 记录车辆行驶数据

D. 以上都是

A. 若干传感器

B. 单个传感器

C. 特种传感器

D. 两个传感器

A. 优化外形

B. 有限元分析

C. 模拟仿真

D. 采用先进的制造工艺

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

A. 碳纤维后视镜

B. 碳纤维方向盘

C. 门把手

D. 以上都对

A. 特征形成

B. 特征提取

C. 特征选择

D. 特征评判

A. 蓄电池管理系统

B. 整车管理系统

C. 电机管理系统

D. 能源管理系统