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新能源关键技术1200题

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新能源关键技术1200题

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188.燃料电池阴极出口处的背压阀，作用是()?

A、降温增湿

B、维持适当的湿度

C、滤灰尘与有害物质

D、控制/调节排气背压

答案：D

新能源关键技术1200题

17.一个 ROS 的 pacakge 要正常的编译，下列哪个文件是必须的( )。

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190.氢燃料电池汽车在进行氢系统排空作业时，应启动强制通风和()设备，监测车间内部环境。

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11.关于激光雷达说法错误的是( )。

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59.影响 RRT 计算效率的主要因素不包括( )。

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58.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有( )。

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146.图像预处理目的是( ) ?

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116.根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括()。

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33.在 ROS 机器人操作系统中，SLAM 程序对里程计累计误差的修正，体现在( )。

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57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧( )时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

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119.进行动态测试时，障碍物的设置高度应:

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(

单选题

)

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新能源关键技术1200题

188.燃料电池阴极出口处的背压阀，作用是()?

A、降温增湿

B、维持适当的湿度

C、滤灰尘与有害物质

D、控制/调节排气背压

答案：D

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17.一个 ROS 的 pacakge 要正常的编译，下列哪个文件是必须的( )。

A. package.xml

B. *.cpp

C. README.md

D. *.h

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190.氢燃料电池汽车在进行氢系统排空作业时，应启动强制通风和()设备，监测车间内部环境。

A. 整车电源

B. 空压机设备

C. 灯光

D. 氢气泄漏检测

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11.关于激光雷达说法错误的是( )。

A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制

B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息

C. 不受大气和气象限制

D. 抗干扰性能好

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59.影响 RRT 计算效率的主要因素不包括( )。

A. 随机状态的采样

B. 碰撞检测

C. 计算设备

D. 最近节点搜索

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58.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有( )。

A. 二维码

B. 激光反射板

C. 磁钉

D. 磁感应线

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146.图像预处理目的是( ) ?

A. 图像增强

B. 噪音去除

C. 边缘检测

D. 图像单纯化

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116.根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括()。

A. 增程式汽车

B. 油电混动汽车

C. 插电混动汽车

D. 燃料电池汽车

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33.在 ROS 机器人操作系统中，SLAM 程序对里程计累计误差的修正，体现在( )。

A. base_link<--->odom 这段 tf

B. odom<--->map 这段 tf

C. /odom 话题

D. /map 话题

点击查看答案

57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧( )时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

A. 0.3m

B. 0.5m

C. 0.8m

D. 1m

点击查看答案

119.进行动态测试时，障碍物的设置高度应:

A. 低于车辆高度

B. 超过车辆高度

C. 与车辆高度一致

D. 不影响视野

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