18.在 ROS 机器人操作系统中，下列哪些是 CMake 没有而 Catkin 有(Catkin 扩展了) 的指 令( )。

A. 电机控制器供电保险丝损坏

B. 电机控制器使能控制断路

C. 至高压控制盒的线缆绝缘性能低

D. 电机控制器至 VBU 的新能源 CAN H 断路

A. 声学模型

B. 降噪器

C. 端点检测器

D. 语言模型

A. 非电量信号

B. 电量信号

C. 位移信号

D. 光信号

A. 氧弧焊接

B. 激光焊接

C. 拼焊板技术

D. 压焊技术

A. 继续行驶

B. 自动刹车

C. 自动停车

D. 发出警告信号

A. 50%

B. 75%

C. 100%

D. 125%

A. 通过 GPS 信号

B. 通过车辆传感器和摄像头识别

C. 通过车载音响提示

D. 通过手动观察

A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。

B. 小辊子的形状不同。

C. 能够承受的力不同。

D. 在底盘上的排布方式不同。

A. 传感器类型

B. 连接方式

C. 车轮状况

D. 车窗是否关闭

A. 先上电

B. 先下电

C. 先开关

D. 以上都不正确