22.在 ROS 机器人操作系统中，想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令( )。

A. USB

B. HDMI

C. CAN 总线

D. VGA

A. 先上电

B. 先下电

C. 先开关

D. 以上都不对

A. etc

B. bin

C. lib

D. dev

A. 容量越大

B. 比密度

C. 比能量

D. 比功率

A. 相对速度，加速

B. 相对速度，减速

C. 绝对速度，加速

D. 绝对速度，减速

A. 导航等辅助信息

B. 车辆周边交通环境

C. 车辆决策信息

D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息

A. 压力铸造

B. 砂型铸造

C. 低压铸造

D. 以上都对

A. 二值图像

B. 灰度图像

C. RGB 图像

D. 黑白图像

A. 音频线未连接

B. 只需按下播放按钮

C. 系统未开启

D. 按钮坏了

A. 运动更快

B. 消耗的能量较少

C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D. 对周围环境的质量要求更低