28.在 ROS 机器人操作系统中，Gazebo 是一款什么工具( )。

A. 车辆速度高于100 km/h

B. 使用手动挡

C. 车辆在稳定状态下

D. 车内无人

A. 验证所有功能是否正常

B. 仅检查外观

C. 观察其他车辆

D. 进行随机测试

A. 灰度线性变换

B. 二值化

C. 傅立叶变换

D. 中值滤波

A. 运动更快

B. 消耗的能量较少

C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D. 对周围环境的质量要求更低

A. 破裂

B. 堵塞

C. 漏水

D. 渗水

A. 同步转速点

B. 额定工作点

C. 回馈转矩点

D. 启动点

A. 陀螺仪

B. 光电编码器

C. 霍尔效应编码器

D. 超声波测距传感器

A. 紫外线

B. X射线

C. 红外线

D. 电磁波

A. 复原

B. 增强

C. 采样

D. 量化

A. ≥500Ω/V

B. <500Ω/V

C. >100-500Ω/V

D. >100Ω/V