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新能源关键技术1200题

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新能源关键技术1200题

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31.在 ROS 机器人操作系统中，创建一个 Publisher ，发布的 topic 为”mytopic” ，msg 类型为
std_msgs/ Int32 ，以下创建方法正确的是( )。

A、 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise(”mytopic”， std_msgs::Int32， 10);

B、 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise(”mytopic”， 10);

C、 ros::Publisher pub(”mytopic”， stdmsgs::Int32 ，10);

D、 ros::Publisher pub(”mytopic”， 10);

答案：B

新能源关键技术1200题

188.燃料电池阴极出口处的背压阀，作用是()?

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50.以下不属于道路检测的任务是( )。

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94.( )是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。

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35.若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器在高温储存 2h 期间，驱动电机轴承内的油脂( )。

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198.下面对离心式水泵工作原理说法错误的是()。

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81.混合动力汽车需使用()动力电池。

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130.氢燃料电池为了确保电堆具有较长的使用寿命，氢气的纯度要求超过()

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60.从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是( )。

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37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及( )智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

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32.车机系统的 OTA( )更新是指:

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单选题

)

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新能源关键技术1200题

31.在 ROS 机器人操作系统中，创建一个 Publisher ，发布的 topic 为”mytopic” ，msg 类型为
std_msgs/ Int32 ，以下创建方法正确的是( )。

A、 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise(”mytopic”， std_msgs::Int32， 10);

B、 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise(”mytopic”， 10);

C、 ros::Publisher pub(”mytopic”， stdmsgs::Int32 ，10);

D、 ros::Publisher pub(”mytopic”， 10);

答案：B

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50.以下不属于道路检测的任务是( )。

A. 提取车道的几何结构

B. 确定车辆在车道中的位置、方向

C. 提取车辆可行驶的区域

D. 提取车道的周边环境

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94.( )是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。

A. 驾驶辅助(DA)

B. 部分自动驾驶(PA)

C. 有条件自动驾驶(CA)

D. 高度自动驾驶(HA)

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35.若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器在高温储存 2h 期间，驱动电机轴承内的油脂( )。

A. 不允许有外溢

B. 允许有轻微外溢

C. 排放干净

D. 加注到规定剂量的 1. 5 倍

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198.下面对离心式水泵工作原理说法错误的是()。

A. 泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动

B. 在惯性离心力的作用下，液体自叶轮中心向外周作径向运动

C. 壳内流道的冷却液部分静压能转化为动能

D. 蜗形泵壳是一个转能装置

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81.混合动力汽车需使用()动力电池。

A. 能量型

B. 功率型

C. 酸性

D. 碱性

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130.氢燃料电池为了确保电堆具有较长的使用寿命，氢气的纯度要求超过()

A. 99%

B. 99.9%

C. 99.98%

D. 99.99%

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60.从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是( )。

A. 蓝牙>ZigBee>WiFi

B. ZigBee>蓝牙>WiFi

C. WiFi>ZigBee>蓝牙

D. WiFi>蓝牙>ZigBee

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37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及( )智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

A. 被动式

B. 融合式

C. 网联式

D. 交互式

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32.车机系统的 OTA( )更新是指:

A. 通过 USB 更新

B. 通过无线信号网络更新

C. 通过移动电话声波更新

D. 通过电池更换更新

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