34.在 ROS 机器人操作系统中，Navigation 中将已知地图做成 Topic 来发布的软件包是( )。

A. 极间物质介电系数

B. 极板面积

C. 极板距离

D. 电压

A. 结构减重

B. 小型化

C. 一体化

D. 以上说法都正确

A. package.xml

B. *.cpp

C. README.md

D. *.h

A. 可提供更大的牵引力，更大的加速度

B. 可以提供比轮子更好的平衡

C. 具有更强的越障能力

D. 运动效率更高

A. 易成形

B. 比强度高

C. 耐腐蚀

D. 以上都是

A. 永磁同步电机

B. 开关磁阻电机

C. 异步电机

D. 直流电机

A. 视觉传感器

B. 化学传感器

C. 听觉传感器

D. 气敏传感器

A. 缸体

B. 车桥

C. 缸盖

D. 散热器

A. 转动

B. 停转

C. 实现再知道

D. 发电

A. 逆变器

B. 充电器

C. 电控

D. 电机