A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x ，y和方向θ三个维度。
答案：A
A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x ，y和方向θ三个维度。
答案：A
A. 绝缘门二极管
B. 蓄电池
C. 动力转换控制模块
D. 集成功率模块
A. 1. 2
B. 1. 5
C. 2
D. 1
A. 电压
B. 电芯均衡及管理控制
C. 恒温
D. 电流
A. 能量型
B. 功率型
C. 酸性
D. 碱性
A. 串联
B. 并联
C. 混联
D. 串并联
A. 质子交换膜燃料电池(PEMFC)
B. 磷酸燃料电池(PAFC)
C. 熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)
D. 固体氧化物燃料电池(SOFC)
A. 网络攻击风险
B. 空调温度
C. 座椅材料
D. 油耗过高
A. 磁偏角
B. 航向角
C. 姿态角
D. 以上均不对
A. SM.DM.AC
B. SM.D
C. AC C.SM.AC.DC
D. SC.AC.DC
A. 显示屏是否损坏
B. 数据线是否连接好
C. 电源是否接通
D. 系统是否死机
