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新能源关键技术1200题

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新能源关键技术1200题

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68.里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

A、机器人位置和角度变化

B、机器人当前位姿

C、机器人移动速度

D、机器人速度变化

答案：A

新能源关键技术1200题

18.在实际应用中，GPS接收装置利用( )颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

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145.动态测试中，测试路线应选择哪些条件?

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59.钛的密度为4.5g/cm3，具有()等优点，但由于钛的价格昂贵，至今只见在赛车和个别豪华车上少量应用。

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102.混合动力电动汽车异步电机的“异步 ”是指()。

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21.在 ROS 机器人操作系统中，关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错的( )。

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2.车机系统的核心组件是:

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175.工件受热均匀变形时，热变形使工件产生的误差是()。

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185.以下哪个不是下电的方法( )。

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23.定子及转子为独立绕组，双方通过电磁感应来传递力矩，其转子以低于
/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机，称之为( )。

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11.驱动电机型号由( )代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组成。

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单选题

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新能源关键技术1200题

68.里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

A、机器人位置和角度变化

B、机器人当前位姿

C、机器人移动速度

D、机器人速度变化

答案：A

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18.在实际应用中，GPS接收装置利用( )颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

A. 1

B. 2

C. 4

D. 6

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145.动态测试中，测试路线应选择哪些条件?

A. 交通流量适中

B. 路况良好

C. 有多种交通场景

D. 以上都是

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59.钛的密度为4.5g/cm3，具有()等优点，但由于钛的价格昂贵，至今只见在赛车和个别豪华车上少量应用。

A. 比强度高

B. 高温强度高

C. 耐腐蚀

D. 以上都是

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102.混合动力电动汽车异步电机的“异步 ”是指()。

A. 定子与转子的转速不同

B. 定子磁场与转子磁场的转速不同

C. 定子磁场与转子的转速不同

D. 定子与转子磁场的转速不同

点击查看答案

21.在 ROS 机器人操作系统中，关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错的( )。

A. 可以一次性启动多个节点，减少操作。

B. 可以加载配置好的参数，方便快捷。

C. 通过 roslaunch 命令来启动 launch 文件

D. 在 roslaunch 前必须先 roscore

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2.车机系统的核心组件是:

A. 显示屏

B. 中央处理器

C. 音响系统

D. 导航模块

点击查看答案

175.工件受热均匀变形时，热变形使工件产生的误差是()。

A. 尺寸误差

B. 形状误差

C. 位置误差

D. 尺寸和形状误差

点击查看答案

185.以下哪个不是下电的方法( )。

A. 拔出车钥匙(或关闭点火开关)

B. 断开低压控制线路主继电器或保险丝

C. 断开高压维修开关

D. 关掉电动汽车电器

点击查看答案

23.定子及转子为独立绕组，双方通过电磁感应来传递力矩，其转子以低于
/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机，称之为( )。

A. 异步电机

B. 开关磁阻电机

C. 无刷直流电机

D. 永磁同步电机

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11.驱动电机型号由( )代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组成。

A. 驱动电机大小

B. 驱动电机类型

C. 驱动电机尺寸

D. 驱动电机组成

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