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新能源关键技术1200题
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89.对于四个麦轮呈“米 ”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是( )。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

答案：C

新能源关键技术1200题
152.自动驾驶领域常利用( )实现车辆定位。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00000088-d4e3-9f7e-c017-01ecabfe1c00.html
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77.传感器的输出量通常为( )。
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103.仿真动态测试通常在哪些环境下进行?
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146.在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后，共同向电机控制器提供电能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00000088-d4e4-bd15-c017-01ecabfe1c00.html
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55.目前，燃料电池电动汽车上广泛使用的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00000088-d4e4-2e81-c017-01ecabfe1c00.html
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115.电动汽车一般将电机、()、电控作为一体设计，打造三合一电驱动总成系统，使其高度集成化、轻量化。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00000088-d4df-fc56-c017-01ecabfe1c00.html
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44.自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束()，观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。
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122.下列描述汽车轻量化的主要途径正确的是()。
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126.晶体管有 3 个工作区，在数字电路中，它工作在( )区。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00000088-d4e5-c0c7-c017-01ecabfe1c00.html
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44.测量驱动电机定子绕组对壳体的绝缘电阻，当最高工作电压超过 250V，但不高于 1000V 时，应选用( )，且应在指针或显示数值达到稳定后再读取数值。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00000088-d4e0-b3e5-c017-01ecabfe1c00.html
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新能源关键技术1200题

89.对于四个麦轮呈“米 ”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是( )。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

答案：C

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