161.下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是( )。

A. 氧气

B. 二氧化碳

C. 水蒸气

D. 二氧化硫

A. P1

B. P2

C. P3

D. P4

A. 含防锈剂的水

B. 蒸馏水

C. 纯净水

D. 含防腐剂的水

A. 路径规划

B. 感知定位

C. 决策控制

D. 地图导航

A. 确保氢气的产生

B. 够确保氢气作为燃料连续，稳定地输送到燃料电池堆

C. 确保氢气输送到电机

D. 确保空气的供给

A. 同测性

B. 竞争性

C. 互补性

D. 整合性

A. 使用模拟天气环境

B. 使用实际天气条件

C. 使用高精度传感器

D. 以上都是

A. 可观察性

B. 互逆性

C. 可区分性

D. 相似性

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

A. 主放电工况

B. 主充电工况

C. A选项和B选项都正确

D. A选项正确B选项错误