199.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有( )。 ①视觉传感 器(组) ②图像采集卡③计算机(主处理机) ④机器人及其附属的通信和控制模块

A. 先上电

B. 先下电

C. 先开关

D. 以上都不对

A. 10000

B. 20000

C. 30000

D. 50000

A. rosbag 可以记录和回放 topic

B. rosbag 可以记录和回放 service

C. rosbag 可以指定记录某一个或多个 topic

D. rosbag 记录的结果为.bag 文件

A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

A. 1

B. 10

C. 100

D. 1000

A. 极间物质介电系数

B. 极板面积

C. 极板距离

D. 电压

A. 驱动电机型号

B. 驱动电机转矩

C. 驱动电机额定转速

D. 驱动电机重量

A. 断开电源

B. 继续调试

C. 不需处理

D. 更换组件

A. 砂型铸造

B. 压力铸造

C. 低压铸造

D. 精密铸造

A. 扭转刚度

B. 刚度性能

C. 抗变形能力

D. 应力集中