答案:B
A. 主副参数应有一定内在联系
B. 使副环包括主环干扰
C. 使副环包括尽量多的干扰
D. 主副对象时间常数应配
E. 尽量使副环少或不包括纯滞后
A. 闭环
B. 开环
C. 反馈
D. 以上都不对
A. 微分速度Sd
B. 微分时间Td
C. 微分系数Kd
D. 微分增益Kd
E. 偏差的变化速度