答案:A
A. 比例控制规律
B. 比例积分控制规律
C. 比例、积分、微分控制规律
D. 比例、微分控制规律
A. 垂直
B. 水平
A. 不可控物料
B. 可控物料
C. 由工艺方案确定
D. 不作规定
A. 测量与给定之间的偏差
B. 被调量的变化
C. 干扰量的变化
D. 控制要求
A. 干扰作用
B. 调节器作用
C. 干扰作用和控制作用
D. 测量仪表输出信号