答案：A
A. 测量值大于给定值时，输出增大
B. 测量值大于给定值时，输出减小
C. 正向偏差增大，输出增大
D. 正向偏差增大，输出减小
A. 过渡时间
B. 上升时间
C. 滞后时间
D. 时间
A. 消除余差
B. 改善高阶对象的调节品质
C. 减小高频干扰
D. 增强系统的稳定性
解析：首先，引入微分作用的目的是为了改善高阶对象的调节品质。在控制系统中，微分作用可以帮助系统更快地响应变化，提高系统的调节性能和稳定性。
举个生动的例子来帮助理解：想象你在开车时需要快速减速，如果你踩刹车的力度太大，车子会急剧减速，可能会造成车内乘客的不适，这就好比没有微分作用的控制系统。但是如果你能够根据情况适当地调整刹车的力度，让车子平稳地减速，这就好比引入了微分作用，帮助系统更好地响应变化，提高了调节品质。
A. 数据采集
B. 控制决策
C. 数据处理
D. 数据运算
E. 控制输出
