答案:B
A. 硬件部分
B. 软件部分
C. 中间部分
D. 控制系统
A. 减小比例度
B. 增加比例度
C. 比例度不变,加入积分作用
D. 比例度不变,加入微分作用
A. 不控制
B. 从动物料流量控制
C. 控制
D. 只检测
A. 在t 任意时刻
B. 在t=0 时刻
C. 在t=∞时刻
D. 在t>0 时刻