796.在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。( )

A. 微分速度Sd

B. 微分时间Td

C. 微分系数Kd

D. 微分增益Kd

E. 偏差的变化速度

A. 调节阀开度为零，调节器偏差为零

B. 调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值

C. 调节器偏差为零，调节阀开度为50%恒定

D. 调节器偏差为零，调节阀开度稳定

A. 实现闭环回路的正反馈

B. 实现闭环回路的负反馈

C. 系统放大倍数恰到好处

A. 数据采集

B. 控制决策

C. 数据处理

D. 数据运算

E. 控制输出

A. 灵敏度与灵敏限

B. 最大相对百分误差

C. 量程

D. 分辨力

A. 无

B. 无

C. 无

D. 无

A. 有影响

B. 无影响

C. 要根据具体情况而定