答案:B
解析:解析:正确答案:电源模板、CPU、扩展模板、信号模板、功能模板、通讯模板。
A. 对象的后和时间常数很大
B. 干扰作用弱
C. 负荷变化小
D. 对控制质量要求一般
A. 数据采集
B. 控制决策
C. 数据处理
D. 数据运算
E. 控制输出