10.调节器的调节规律(或调节参数P、I、D的整定)对调节系统的调节质量有何影响?

答案：答：(1)比例调节适用的范围很广，调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差，特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大，又不允许将比例带整定得很小时，静偏差将会更大。由于调节对象纯滞后比较大，故纯比例动作在开始阶段不够灵敏，因而超调量较大，这就增加了恢复时间，这些都使纯比例调节的应用受到一定的限制。
(2)比例积分调节由于引入积分调节作用，它能消除静差，所以在调节对象容光焕发量较小，即惯性滞后小，负荷变化大的场合，用比例积分调节可以较好地克服纯比例调节产生静差的缺点。但纯滞后和惯性滞后都较大时，则积分作用容易引起超调甚至出现持续振荡。
(3)比例积分微分调节由于引入微分作用，它能反映偏差变化速度，这在惯性滞后较大的场合将会大大改善调节品质，微分作用主要是在过渡过程前期起作用，如微分时间选择得合适，将会大大减小超调量和操作周期。但微分调节对克服纯滞后显示不出明显效果，因为在纯滞后阶段，偏差变化速度为零，微分调节不起作用，在纯滞后时间比调节对象的时间常数小得多的情况下，引入微分调效果较好。