12、有一台PI调节器，P=100%，T1=1min，若将P改为200%时，问:⑴调节系统稳定程度提高还是降低?为什么?⑵动差增大还是减小?为什么?⑶静差能不能消除?为什么?⑷调节时间加长还是缩短?为什么?

答案：答：Δy=KP·Δx+KP//T1∫Δx·dt，当P从100%变为200%时、T1不变时，外界来一干扰信号，输出信号变小。所以
⑴稳定程度提高(因为P增大后，变小，不易产生振荡)。
⑵动差增大(由于变小后，调节幅度小即调节作用弱，造成动差增大)。
⑶静差会消除(因有积分作用存在)。
⑷调节时间加长(因是调节器的放大系数，当比例度P增大即减小时，调节器灵敏度降低，则克服动、静差的时间加长)。