384.无人机任务规划是实现 ( ) 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效 率。 [1 分]

A. 　 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B. 　任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C. 　 自主导航功能， 自主起降功能，航迹规划功能

A. 　飞行环境限制，飞行任务要求

B. 　飞行任务范围，飞行安全限制

C. 　飞行安全限制，飞行任务要求

A. 　最大转弯半径，最小俯仰角

B. 　最小转弯半径，最小俯仰角

C. 　最小转弯半径，最大俯仰角

A. 　最大俯仰角

B. 　最大转弯半径

C. 　最小转弯半径

A. 　最小转弯半径

B. 　最大俯仰角

C. 　最大转弯半径

A. 　航迹距离约束，固定的目标进入方向

B. 　执行任务时间，进入目标位置

C. 　返航时间，接近目标的飞行姿态

A. 　航迹规划和任务分配规划

B. 　航迹规划和数据链路规划

C. 　预先规划和实时规划

A. 　航迹规划

B. 　任务分配规划

C. 　数据链路规划

A. 　实时规划，航程最短

B. 　预先规划，全局最优

C. 　航迹规划，航时最短

A. 　预先规划，最优航迹规划算法

B. 　航迹规划，最短航迹规划算法

C. 　实时规划，快速航迹规划算法