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民航CAAC及无人机考证理论题库
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民航CAAC及无人机考证理论题库
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391.从实施时间上划分,任务规划可以分为( ) 。 [1 分]

A、 航迹规划和任务分配规划

B、 航迹规划和数据链路规划

C、 预先规划和实时规划

答案:C

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民航CAAC及无人机考证理论题库
392.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路 规划和系统保障与应急预案规划等,其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。 [1 分]
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f3-0e95-c091-003987170300.html
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393.( ) 是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境 和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过 选用合适的算法谋求( ) 飞行航迹。 [1 分]
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394.( ) 是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹, 包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规 划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用 ( ) 生成飞行器的安全飞行航迹, 任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 [1 分]
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395.任务规划由( ) 等组成。 [1 分]
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f4-8962-c091-003987170300.html
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396.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行 ( ) 。 [1 分]
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f4-fce2-c091-003987170300.html
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397.( ) 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间 及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 [1 分]
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398.( ) 包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与 任务控制站之间的通信方式等。 [1 分]
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f5-de26-c091-003987170300.html
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399.( ) 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节 点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点 时实施航拍、盘旋等飞行任务。 [1 分]
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f6-602e-c091-003987170300.html
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400.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。 [1 分]
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401.无人机航迹规划需要综合应用( ),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息, 结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。 [1 分]
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题目内容
(
单选题
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391.从实施时间上划分,任务规划可以分为( ) 。 [1 分]

A、 航迹规划和任务分配规划

B、 航迹规划和数据链路规划

C、 预先规划和实时规划

答案:C

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相关题目
392.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路 规划和系统保障与应急预案规划等,其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。 [1 分]

A.  航迹规划

B.  任务分配规划

C.  数据链路规划

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393.( ) 是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境 和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过 选用合适的算法谋求( ) 飞行航迹。 [1 分]

A.  实时规划,航程最短

B.  预先规划,全局最优

C.  航迹规划,航时最短

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394.( ) 是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹, 包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规 划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用 ( ) 生成飞行器的安全飞行航迹, 任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 [1 分]

A.  预先规划,最优航迹规划算法

B.  航迹规划,最短航迹规划算法

C.  实时规划,快速航迹规划算法

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395.任务规划由( ) 等组成。 [1 分]

A.  任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.  任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.  任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

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396.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行 ( ) 。 [1 分]

A.  载荷规划、通信规划和目标分配

B.  链路规划、返航规划和载荷分配

C.  任务规划、返航规划和载荷分配

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f4-fce2-c091-003987170300.html
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397.( ) 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间 及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 [1 分]

A.  任务规划

B.  载荷规划

C.  任务分配

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398.( ) 包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与 任务控制站之间的通信方式等。 [1 分]

A.  链路规划

B.   目标分配

C.  通信规划

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399.( ) 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节 点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点 时实施航拍、盘旋等飞行任务。 [1 分]

A.  任务分配

B.  载荷规划

C.   目标分配

D.

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:解析:王晓彬 审核中 177 页,应该为 C

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400.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。 [1 分]

A.  最大转弯半径和最小俯仰角

B.  最小转弯半径和最大俯仰角

C.  最大转弯半径和最大俯仰角

解析:首先,让我们来理解一下航迹优化的概念。航迹优化是指在完成航迹规划后,系统对无人机飞行的航迹进行进一步的优化处理,以确保无人机能够按照最佳的路径飞行,达到效率最大化和飞行安全的目的。

在这道题中,我们需要选择正确的选项来描述航迹优化中需要考虑的因素。选项A提到了最大转弯半径和最小俯仰角,选项B提到了最小转弯半径和最大俯仰角,选项C提到了最大转弯半径和最大俯仰角。

在航迹优化中,我们通常会考虑最小转弯半径和最大俯仰角。最小转弯半径是指无人机在飞行过程中能够完成的最小转弯半径,这可以帮助无人机在空间中更灵活地转弯,避免碰撞或者飞行路径不合理。最大俯仰角是指无人机在飞行过程中能够俯仰的最大角度,这可以帮助无人机在飞行过程中更好地适应各种飞行任务的需求。

因此,正确答案是B选项:最小转弯半径和最大俯仰角。这些因素的考虑可以帮助系统制定出适合无人机飞行的航迹,提高飞行效率和安全性。

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401.无人机航迹规划需要综合应用( ),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息, 结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。 [1 分]

A.  导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.  飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.  导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

解析:这道题考察的是无人机航迹规划所需综合应用的知识点。正确答案是A:导航技术、地理信息技术以及远程感知技术。

在无人机航迹规划中,导航技术是非常重要的,它可以帮助无人机确定自身位置、航向和速度,从而实现精准的航迹规划。地理信息技术则可以提供地图数据、地形信息等,帮助无人机选择最佳的飞行路径。而远程感知技术则可以通过传感器获取周围环境的信息,帮助无人机做出智能决策,避免碰撞或其他危险情况的发生。

举个例子,就好比你在玩一款飞行游戏,你需要结合地图上的标记、飞行器的导航系统以及雷达探测到的敌方飞机位置,才能制定出最佳的飞行路径,避开敌方的攻击,顺利完成任务。这就是无人机航迹规划所需要综合应用的技术。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00001113-55f7-4e93-c091-003987170300.html
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