A、 预先规划，最优航迹规划算法
B、 航迹规划，最短航迹规划算法
C、 实时规划，快速航迹规划算法
答案：C
A、 预先规划，最优航迹规划算法
B、 航迹规划，最短航迹规划算法
C、 实时规划，快速航迹规划算法
答案：C
A. 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B. 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C. 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
A. 载荷规划、通信规划和目标分配
B. 链路规划、返航规划和载荷分配
C. 任务规划、返航规划和载荷分配
A. 任务规划
B. 载荷规划
C. 任务分配
A. 链路规划
B. 目标分配
C. 通信规划
A. 任务分配
B. 载荷规划
C. 目标分配
D.
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：解析:王晓彬 审核中 177 页，应该为 C
A. 最大转弯半径和最小俯仰角
B. 最小转弯半径和最大俯仰角
C. 最大转弯半径和最大俯仰角
解析：首先，让我们来理解一下航迹优化的概念。航迹优化是指在完成航迹规划后，系统对无人机飞行的航迹进行进一步的优化处理，以确保无人机能够按照最佳的路径飞行，达到效率最大化和飞行安全的目的。
在这道题中，我们需要选择正确的选项来描述航迹优化中需要考虑的因素。选项A提到了最大转弯半径和最小俯仰角，选项B提到了最小转弯半径和最大俯仰角，选项C提到了最大转弯半径和最大俯仰角。
在航迹优化中，我们通常会考虑最小转弯半径和最大俯仰角。最小转弯半径是指无人机在飞行过程中能够完成的最小转弯半径，这可以帮助无人机在空间中更灵活地转弯，避免碰撞或者飞行路径不合理。最大俯仰角是指无人机在飞行过程中能够俯仰的最大角度，这可以帮助无人机在飞行过程中更好地适应各种飞行任务的需求。
因此，正确答案是B选项：最小转弯半径和最大俯仰角。这些因素的考虑可以帮助系统制定出适合无人机飞行的航迹，提高飞行效率和安全性。
A. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
解析：这道题考察的是无人机航迹规划所需综合应用的知识点。正确答案是A:导航技术、地理信息技术以及远程感知技术。
在无人机航迹规划中，导航技术是非常重要的，它可以帮助无人机确定自身位置、航向和速度，从而实现精准的航迹规划。地理信息技术则可以提供地图数据、地形信息等，帮助无人机选择最佳的飞行路径。而远程感知技术则可以通过传感器获取周围环境的信息，帮助无人机做出智能决策，避免碰撞或其他危险情况的发生。
举个例子，就好比你在玩一款飞行游戏，你需要结合地图上的标记、飞行器的导航系统以及雷达探测到的敌方飞机位置，才能制定出最佳的飞行路径，避开敌方的攻击，顺利完成任务。这就是无人机航迹规划所需要综合应用的技术。
A. 飞行航迹
B. 地理位置
C. 电子地图
解析：这道题考察的是航迹规划，其中需要充分考虑电子地图的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。电子地图在航迹规划中起着非常重要的作用，因为它可以提供详细的地理信息和飞行环境，帮助飞行员选择最佳的航线和飞行高度。所以正确答案是C。
举个例子，就好比你在旅行时使用手机上的地图软件来规划最佳路线一样。地图软件会根据实时交通情况和目的地位置，为你提供最佳的行车路线。在飞行中，飞行员也需要依靠电子地图来规划航线，确保飞行安全和高效。所以，电子地图在航迹规划中扮演着至关重要的角色。
A. 电子地图
B. 地理位置
C. 飞行航迹
解析：这道题考察的是在无人机任务规划中电子地图的作用。在无人机任务规划中，电子地图起着非常重要的作用。它可以帮助显示无人机的飞行位置，画出飞行航迹，标识规划点以及显示规划航迹等。无人机在执行任务时，需要依靠电子地图来确定飞行路径，确保任务的顺利完成。
举个生动的例子，就好像你在玩一款飞行游戏，游戏中有一张地图显示了你的飞行位置、飞行路径以及目标点。通过这张地图，你可以清晰地知道自己的位置和需要前往的目标，从而更好地完成任务。在现实生活中，无人机也需要依靠电子地图来规划飞行路径，完成各种任务，比如航拍、搜救等。因此，电子地图在无人机任务规划中扮演着至关重要的角色。
A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
解析：解析：选项A是正确答案。地面站电子地图显示的信息主要分为三个方面：一是无人机位置和飞行航迹，二是无人机航迹规划信息，三是其他辅助信息，如图元标注。在地面站电子地图上，我们可以实时查看无人机的位置和飞行轨迹，同时也可以获取无人机的航迹规划信息，这些信息对于监控和控制无人机的飞行至关重要。因此，选项A是正确的。
举例来说，就好比你在玩一款飞行游戏，地图上显示了你的飞机位置和飞行轨迹，同时也显示了你预先规划的航迹信息，这样你就可以更好地控制飞机的飞行方向和高度，确保飞行的安全和顺利。这些信息就像是你在玩游戏时的导航系统，帮助你更好地完成任务。
