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在机器人开发过程中，由于传感器精度、控制系统优劣等，机器人执行任务时不可避免的会产生偏差，比如 ( ) 等。

A、A、机械臂末端执行器位姿偏差

B、B、移动机器人运动轨迹偏差

C、C、机器人移动精度偏差

D、D、机器人控制精度偏差

E、E、机器仁移动距离偏差

答案：AB

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热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。

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45、测量重复定位精度时，以空载运行。（）

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已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）倍。

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（）用于避免机器人之间，机器人与喷房、输送链、车体、火警系统之间的互相干涉。

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66、电源的额定值见焊接控制系统所用的特性曲线，不会出现非线性的特性曲线（）。

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带徒师傅一般应当具备中级工以上技能等级，（）年以上相应工作经历，成绩突出，善于“传、帮、带”，没有发生过“三违”行为等条件。

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背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）。

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5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

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高效团队具有的文化特征是 ( )。

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MOVEL指令代表的是（）。

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多选题

)

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工业机器人系统操作员题库

在机器人开发过程中，由于传感器精度、控制系统优劣等，机器人执行任务时不可避免的会产生偏差，比如 ( ) 等。

A、A、机械臂末端执行器位姿偏差

B、B、移动机器人运动轨迹偏差

C、C、机器人移动精度偏差

D、D、机器人控制精度偏差

E、E、机器仁移动距离偏差

答案：AB

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热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。

A. A、过载

B. B、控制

C. C、节流

D. D、机械

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45、测量重复定位精度时，以空载运行。（）

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已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）倍。

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、4

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（）用于避免机器人之间，机器人与喷房、输送链、车体、火警系统之间的互相干涉。

A. A、机器人软限位

B. B、安全插销

C. C、安全光幕

D. D、联锁信号

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66、电源的额定值见焊接控制系统所用的特性曲线，不会出现非线性的特性曲线（）。

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带徒师傅一般应当具备中级工以上技能等级，（）年以上相应工作经历，成绩突出，善于“传、帮、带”，没有发生过“三违”行为等条件。

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、5

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背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）。

A. A、LOGO

B. B、S7-200

C. C、S7-300

D. D、S7-400

点击查看答案

5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

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高效团队具有的文化特征是 ( )。

A. A、团队精神

B. B、活力向上

C. C、不断进取

D. D、生活实践

E. E、各取所需

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MOVEL指令代表的是（）。

A. A、直线插补

B. B、圆弧插补

C. C、关节插补

D. D、绝对坐标插补

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