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下列不属于工业机器人软件故障的是 ( )。

A、A、接触器内部导电片烧坏

B、B、集成电路芯片故障

C、C、系统参数丢失

D、D、工业机器人输入输出端子排插接不牢固

E、E、机器人示教器卡死

答案：ABD

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YASKAWA机器人润滑脂注入S轴时，机器人壁挂放置的情况下，L轴和U轴为任意角度，S轴需要保持（）。

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利用（）制成的光电器件有光敏二极管、光敏三极管和光电池等。

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139、局部变量会在指定程序运行后删除，所以不必考虑与全局变量冲突。（）

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（）是YRC1000使用的机器人语言。

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在输入量不变的情况下，若引入反馈后（），则说明引入的反馈为负反馈。

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工业机器人周边配套设备包括 ( )。

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一个40W、220V家用电器，若误接在380V上，则其消耗功率为（）。

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单相异步电动机空载或在外力帮助下能启动，但电机转向不定，可能原因是（）。

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自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为（）。

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照明用电配线中负荷较大才用（）制供电。

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工业机器人系统操作员题库

下列不属于工业机器人软件故障的是 ( )。

A、A、接触器内部导电片烧坏

B、B、集成电路芯片故障

C、C、系统参数丢失

D、D、工业机器人输入输出端子排插接不牢固

E、E、机器人示教器卡死

答案：ABD

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YASKAWA机器人润滑脂注入S轴时，机器人壁挂放置的情况下，L轴和U轴为任意角度，S轴需要保持（）。

A. A、0°

B. B、任意

C. C、±90°

D. D、3°

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利用（）制成的光电器件有光敏二极管、光敏三极管和光电池等。

A. A、压电效应

B. B、光生伏特效应

C. C、内光电效应

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139、局部变量会在指定程序运行后删除，所以不必考虑与全局变量冲突。（）

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（）是YRC1000使用的机器人语言。

A. A、INFORM

B. B、ROBOTWARE

C. C、INEBOT

D. D、ROBOTGUIDE

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在输入量不变的情况下，若引入反馈后（），则说明引入的反馈为负反馈。

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工业机器人周边配套设备包括 ( )。

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一个40W、220V家用电器，若误接在380V上，则其消耗功率为（）。

A. A、120W

B. B、69W

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单相异步电动机空载或在外力帮助下能启动，但电机转向不定，可能原因是（）。

A. A、启动绕组开路

B. B、工作绕组开路

C. C、电源开路

D. D、工作绕组短路

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自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为（）。

A. A、比较元件

B. B、给定元件

C. C、反馈元件

D. D、放大元件

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照明用电配线中负荷较大才用（）制供电。

A. A、200V单相

B. B、200V三相

C. C、380/220V三相四线

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