进行工业机器人的 ( ) 等的作业时，应在切断机器人的电源使其停止运行的同时， 对电源开关进行锁定并悬挂正在作业中的警示标牌。

A. A、脱落

B. B、偏移

C. C、抖动

D. D、卡死

A. A、给定元件

B. B、放大元件

C. C、比较元件

D. D、执行元件

A. A、XML文件

B. B、XM文件

C. C、SRC文件

D. D、DAT文件

A. A、EtherCAT从站控制器ESC

B. B、物理层器件

C. C、微处理器

D. D、其他应用层器件

A. A、大小

B. B、文件名

C. C、注释

D. D、以上都可以

A. A、一组晶闸管的导通时间

B. B、两组晶闸管的导通时间

C. C、一组晶闸管的触发脉冲频率

D. D、两组晶闸管的触发脉冲频率