对于机器人的维护人员或程序设计员，在 ( ) 时，不得不进入到安全防护区域内(安 全栅栏内)的情况下，需要预先制定用于确保安全的作业步骤的处理措施等。

A. A、世界坐标

B. B、基坐标

C. C、工具坐标

D. D、工件坐标

A. A、教程

B. B、 操作指南

C. C、说明

D. D、参考

E. E、 答疑

A. A、工业2.0

B. B、工业3.0

C. C、工业4.0

D. D、工业5.0

A. A、特征方程

B. B、幅角条件

C. C、幅值条件

D. D、幅值条件和幅角条件

A. A、速度1000mm/s

B. B、速度1000mm/min

C. C、速度1000cm/s

D. D、速度1000m/s

A. A、两侧同时切除

B. B、靠近故障点近端切除

C. C、两侧先后切除

D. D、远离故障点端切除