教材的组织方法有 ( )。

A. A、机器人在工作区域内可以正常运行

B. B、机器人离开工作区域式机器人运行停止，报警

C. C、限制区域形状包含立方体和圆柱体

D. D、以上都是

A. A、按下控制柜急停按钮

B. B、手动模式下将机器人移动到安全位置

C. C、立即逃离现场

D. D、将碰撞报警清除

E. E、立即断开机器人系统电源

A. A、形状

B. B、尺寸

C. C、 型号

D. D、编码

E. E、价格

A. A、机械臂末端执行器位姿偏差

B. B、移动机器人运动轨迹偏差

C. C、机器人移动精度偏差

D. D、机器人控制精度偏差

E. E、机器仁移动距离偏差

A. A、该函数会对错误信息进行处理

B. B、该函数不会作任何操作，而是直接将错误信息传递给error out，且不会将自身函数发生的错误添加进去

C. C、该函数会发出错误警告，且使程序终止运行

D. D、该函数直接将错就错传递给error out，且会将自身函数发生的错误加进去。

A. A、远程I/O站

B. B、远程设备站

C. C、智能设备站

D. D、本地站

A. A、SB0040

B. B、SB0043

C. C、SB0047

D. D、SB0049