工业机器人实践指导书主要包含哪几大内容 ( )。

A. A、 目标

B. B、功能

C. C、性能

D. D、版本

E. E、 安装

A. A、 装配前检查各元件有无异常

B. B、检查各元件是否清洁

C. C、避免在装配过程中对元件的磕碰划伤

D. D、装配时要注意保证垫圈对正

E. E、 拧紧时，手动拧到底或用低速小扭矩的气扳机拧紧"

A. A、控制系统

B. B、驱动系统

C. C、感知系统

D. D、执行系统

A. A、绩效目标制定阶段

B. B、绩效辅导阶段

C. C、考核阶段

D. D、沟通阶段

E. E、交流阶段

A. A、以太网接口

B. B、USB接口

C. C、485接口

D. D、232接口

A. A、检查各紧固螺丝是否松动，电动机转动是否灵活，有无杂音

B. B、检查电动机有关部件的配合精度

C. C、卧式电机的水平度，立式电机的垂直度应合格

D. D、传动装置与电动机应有合格的轴向同心度和径向平行度检查安装基础应牢固