A、A、标题
B、B、前言
C、C、主体
D、D、结尾
E、E、管理
答案：ABCD
A、A、标题
B、B、前言
C、C、主体
D、D、结尾
E、E、管理
答案：ABCD
A. A、按比例反映当前系统的偏差
B. B、是过去系统误差的积累
C. C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用
D. D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
A. A、2
B. B、3
C. C、4
D. D、5
A. A、输入
B. B、模拟量
C. C、输出
D. D、组
A. A、OB35
B. B、OB36
C. C、FB1
D. D、OB1
A. A、a=a+10
B. B、a=-10-a
C. C、a=-10
D. D、a=-20
A. A、齿轮传动
B. B、液化传动
C. C、蜗杆副传动
D. D、丝杠螺母副
A. A、 设备损坏
B. B、环境温度
C. C、环境温度
D. D、 机器人程序
E. E、机器人系统
