撰写培训总结首先要介绍一下 ( ) ，越详细越好。

A. A、SB0040

B. B、SB0043

C. C、SB0047

D. D、SB0049

A. A、机器人法兰中心

B. B、大多数情况下位于机器人足部

C. C、固定于机器人足内

D. D、可自由定义

A. A、稳定性好

B. B、负载能力强

C. C、很大的启动转矩

D. D、很小的启动电流

A. A、齿轮传动机构

B. B、链轮传动机构

C. C、连杆机构

D. D、丝杠螺母机构

A. A、操作前，通过转换开关进行方向预选

B. B、通过正反接触器改变相序控制电动机正反转

C. C、通过机械方法改变传动链

D. D、其他方法

A. A、67%～75%

B. B、0.8

C. C、16%～20%

D. D、1

A. A、面板的动态属性

B. B、面板变量的数量

C. C、面板使用按钮的数量

D. D、面板中事件的数量

A. A、型号

B. B、承载能力

C. C、自由度

D. D、运动范围