工业机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为哪三级 ( )。

A. A、 设备

B. B、 安全生产

C. C、工具

D. D、工装

E. E、薪资

A. A、自拘束试验和外拘束试验两大类

B. B、非破坏试验和破坏试验两大类

C. C、外观试验和致密性试验两大类

D. D、裂纹试验和磁粉试验两大类

A. A、TOUCHUP

B. B、LIN

C. C、PTP

D. D、CIRC

A. A、速度调节器

B. B、电流调节器

C. C、电流、速度调节器

D. D、比例积分调节器

A. A、认识程序模板的情况下

B. B、了解工作流程及工艺流程的情况下

C. C、周围无人员

D. D、没要求

A. A、总体进行

B. B、同时进行

C. C、交错进行

D. D、分部件进行