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1、1954年美国人英格伯格制造出了第一台可编程的机械手。（）

答案：B

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150、两主机实现简单的有线通讯，必须两主板共电，且至少有两根数据传输线。（）

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154、气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。（）

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在RobotStudio软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）。

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YASKAWA机器人润滑脂注入S轴时，机器人壁挂放置的情况下，L轴和U轴为任意角度，S轴需要保持（）。

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171、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）

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进行码垛搬运的编写时，下列循环模式中最适合的是（）。

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工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

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当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列操作不得当的是 ( )。

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184、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）

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1、1954年美国人英格伯格制造出了第一台可编程的机械手。（）

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MoveL P0,v1000,fine,tool0＼WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。

A. A、世界坐标

B. B、基坐标

C. C、工具坐标

D. D、工件坐标

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在RobotStudio软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）。

A. A、打开虚拟示教器

B. B、建立机器人系统

C. C、建立工件模块

D. D、建立工具模块

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YASKAWA机器人润滑脂注入S轴时，机器人壁挂放置的情况下，L轴和U轴为任意角度，S轴需要保持（）。

A. A、0°

B. B、任意

C. C、±90°

D. D、3°

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171、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）

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进行码垛搬运的编写时，下列循环模式中最适合的是（）。

A. A、无限循环

B. B、计数循环

C. C、当型循环

D. D、直到型循环

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工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

A. A、脱落

B. B、偏移

C. C、抖动

D. D、卡死

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当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列操作不得当的是 ( )。

A. A、强制制动

B. B、整理防护服

C. C、按下急停按钮

D. D、骑坐在机器人上，超过其载荷

E. E、走入机器人工作区域

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184、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）

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