4、ABB机器人I/O信号设定的顺序是先设定I/O模块单元(UNIT),再设定I/O信号。（）

A. A、生产管理级和过程控制级

B. B、单机控制和多机控制

C. C、直控级和监控级

D. D、管理级和监控级

A. A、3

B. B、5

C. C、4

D. D、6

A. A、电枢

B. B、电磁转差离合器

C. C、电动机

D. D、测速发电机

A. A、一般

B. B、重复工作

C. C、识别判断

D. D、逻辑思维

A. A、直流测速机

B. B、交流测试机

C. C、光电编码器

D. D、 感应同步器

E. E、脉冲编码器

A. A、10㎡

B. B、5㎡

C. C、1㎡

D. D、以上都不是

A. A、跳步执行程序，必须单步且速度控制在10%以下

B. B、跳步执行程序，且速度控制在10%以下

C. C、跳步执行程序，且速度控制在5%以下

D. D、跳步执行程序，必须单步且速度控制在15%

A. A、TDP

B. B、TPC

C. C、TCP

D. D、TPD