83、工业机器人调姿态时主要使用手动关节的运动模式。（）

A. A、夹紧系统

B. B、控制油路

C. C、主调压油路

D. D、润滑油路

A. A、操作人员

B. B、专家

C. C、用户

D. D、都可以

A. A、长指

B. B、薄指

C. C、尖指

D. D、拇指

A. A、跳步执行程序，必须单步且速度控制在10%以下

B. B、跳步执行程序，且速度控制在10%以下

C. C、跳步执行程序，且速度控制在5%以下

D. D、跳步执行程序，必须单步且速度控制在15%

A. A、 可无极调速

B. B、 适应性强

C. C、启动、停止迅速

D. D、 结构简单

E. E、 低成本"

A. A、看

B. B、闻

C. C、听

D. D、尝

E. E、 摸

A. A、Movej 

B. B、FINE

C. C、v100

D. D、tool0