86、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（）

A. A、自动开关

B. B、控制柜

C. C、动力线缆

D. D、示教器

E. E、热继电器"

A. A、急停按钮

B. B、 停止按钮

C. C、自动开关

D. D、转换开关

E. E、电位器

A. A、动作级机器人语言

B. B、对象级机器人语言

C. C、任务级机器人语言 

D. D、编译级计算机语言

A. A、FX2N－4AD

B. B、FX2N－4DA

C. C、FX2N-4AD-TC

D. D、FX0N－3A

A. A、控制器

B. B、接触器

C. C、继电器

D. D、熔断器

A. A、娱乐

B. B、主导

C. C、决策

D. D、自律

A. A、手动操作工业机器人

B. B、 设置工业机器人常用坐标系

C. C、建立工业机器人通信

D. D、 编辑及执行工业机器人程序

E. E、工业机器人现场编程的典型应用案例"