87、工业机器人平衡系统的作用包括减少动力学方程中内部耦合项和非线性项，改进机器人动力特性。（）

A. A、机械式

B. B、磁力式

C. C、 真空式

D. D、 链轮式

E. E、柔轮式

A. A、输入信号

B. B、输出信号

C. C、干扰信号

D. D、特性

A. A、只有具有技术的作业人员才可以将电源插销连接在电源电缆上

B. B、电源插销可以全球通用

C. C、在没有接地的情况下可以不连接接地线

D. D、连接时不需要注意电源电压

A. A、 违反法律法规

B. B、 违章组织生产

C. C、不履行岗位职责

D. D、业务素质不达标

E. E、不服从工作安排"

A. A、小于等于2个

B. B、小于等于4个

C. C、小于等于6个

D. D、大于6个

A. A、打开虚拟示教器 

B. B、建立机器人系统

C. C、建立工件模块

D. D、建立工具模块