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99、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）

答案：B

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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

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继电器是组成继电保护装置的基本元件，当输簇量超过或低于一定值时它就动作，并通过（）发出信号或动作于跳闸。

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自控系统开环放大倍数（）越好。

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69、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）

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140、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有较少连线，所以驱动电源必须具有环形分配器的功能。（）

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SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（）的功能。

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65、电压波动是由于负载急剧变化的冲击性负荷所引起的。（）

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较容易发生触电事故的季节是（）。

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215、有极性电容器在并联使用时，应正极和正极相连，负极和负极相连。（）

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空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。

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99、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）

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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

A. A、0.25rad/s

B. B、0.349rad/s

C. C、0.5rad/s

D. D、1rad/s

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继电器是组成继电保护装置的基本元件，当输簇量超过或低于一定值时它就动作，并通过（）发出信号或动作于跳闸。

A. A、测量元件

B. B、比较元件

C. C、执行元件

D. D、启动元件

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自控系统开环放大倍数（）越好。

A. A、越大

B. B、在保证系统动态特性前提下越大

C. C、越小

D. D、在保证系统动态特性前提下越小

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69、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）

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140、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有较少连线，所以驱动电源必须具有环形分配器的功能。（）

点击查看答案

SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（）的功能。

A. A、智能人

B. B、机器人

C. C、PLC

D. D、工控机

点击查看答案

65、电压波动是由于负载急剧变化的冲击性负荷所引起的。（）

点击查看答案

较容易发生触电事故的季节是（）。

A. A、春季

B. B、夏季

C. C、秋季

D. D、冬季

点击查看答案

215、有极性电容器在并联使用时，应正极和正极相连，负极和负极相连。（）

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空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。

A. A、2

B. B、3

C. C、4

D. D、5

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