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109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

答案：A

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多人协同作业时需要 ( )。

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74、分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。（）

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机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）

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23、KUKA机器人只有在专家模式下才可以下载I/O配置。（）

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掌控不在线机器人系统，查明原因，及时查处 ( ) 等特殊情况。

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57、当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。（）

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工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

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58、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（）

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在机器人器人有 ( ) 等动作的部位放置挡块等制动器可以减少对人的危险。

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56、当参数错误并且无法还原时可选择恢复出厂设置并重新设置来排除故障。（）

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109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

答案：A

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74、分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。（）

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机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）

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57、当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。（）

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工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

A. A、脱落

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58、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（）

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在机器人器人有 ( ) 等动作的部位放置挡块等制动器可以减少对人的危险。

A. A、伸缩

B. B、摆动

C. C、俯仰

D. D、夹紧

E. E、放开"

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56、当参数错误并且无法还原时可选择恢复出厂设置并重新设置来排除故障。（）

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