117、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。（）

A. A、增大

B. B、减小

C. C、不变

D. D、增大或减小

A. A、LAD

B. B、STL

C. C、FBD

D. D、C

A. A、R

B. B、W

C. C、B

D. D、L

A. A、规格型号

B. B、数量

C. C、设备内容

D. D、技术要求

A. A、较大的转矩

B. B、较大的功率

C. C、较小的转矩

D. D、较小的功率

A. A、价电子填补空穴所形成的

B. B、自由电子填补空穴所形成

C. C、自由电子作定向运动所形成

D. D、价电子作定向运动所形成

A. A、更大

B. B、更小

C. C、稍大

D. D、恒定

A. A、操作前，通过转换开关进行方向预选

B. B、通过正反接触器改变相序控制电动机正反转

C. C、通过机械方法改变传动链

D. D、其他方法